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热塑性聚氨酯（TPU）和热固性聚氨酯是聚氨酯的两种主要类型，它们在性能和加工方式上有所不同，以下是它们的特点及工艺：
1、热塑性聚氨酯（TPU）：
特性TPU是一种具有热塑性的弹性体，可以在加热时变软并塑形，冷却后保持形状，它具有良好的耐磨性、耐油性、抗拉伸性和耐冲击性。
工艺TPU的加工主要使用热塑性加工技术，如挤出、注塑、吹塑等，在加工过程中，TPU颗粒在加热到一定温度后会融化，然后通过模具成型，冷却后得到制品。
2、热固性聚氨酯：
特性热固性聚氨酯在加热时可以软化，但一旦固化后，其形状和性质将不会再次改变，它具有优异的机械性能、耐磨性、耐化学腐蚀性和耐高温性。
工艺热固性聚氨酯的加工通常涉及预聚物的制备、成型和固化，通过化学反应制备预聚物，然后在一定温度和压力下进行成型，并通过进一步的化学反应完成固化。
至于热塑性聚氨酯的工艺，其流程包括有以下步骤：
1、准备原料：选择适当的聚氨酯树脂、添加剂和溶剂。
2、配料与混合：将原料混合均匀。
3、加热与熔融：在特定温度下将混合物熔融。
4、通过模具成型：将熔融物注入模具中。
5、冷却与固化：冷却模具，使聚氨酯固化成型。
6、后处理：对制品进行必要的后处理，如修剪、打磨等。
这两种聚氨酯的加工方法和应用场合有所不同，具体选择哪种类型和工艺，需要根据产品的需求、生产条件和成本等因素进行综合考虑，以上内容仅供参考，如需更多信息，建议咨询化学工程师或材料专家。